Raspberry Piでロボットをつくろう！

ロボットやプログラミング，電子工学に興味がある人たちへ向けた，モノづくり，電子工学，ソフトウェア・プログラミングのすべてが揃った入門書。本書はプロジェクトに基づいており，Raspberry Piで二輪ロボットをゼロから構築し，プロジェクトごとに部品を追加して，新しい機能をプログラムしながらロボットを改良していく。ロボット構築に用いるすべてのPythonコードは原著出版社のサイトからダウンロードできる。本書により，何年にもわたりロボット工学やコンピュータサイエンスの楽しむためのプログラミングスキルや工学的なスキルとともに，最高にクレイジーなロボットのアイデアを実現するのに必要な基礎が身につけられる。 [原著：Learn Robotics with Raspberry Pi: Build and Code Your Own Moving, Sensing, Thinking Robots, 2019] 第1章　起動する 　　Raspberry Piを入手する 　　Raspberry Piを設定する 　　素晴らしきターミナルの世界 　　プログラミングとは？ 　　まとめ 第2章　電子工学の基礎 　　電気とは？ 　　LEDを点滅させる：Raspberry PiのGPIO出力 　　ボタンから入力する：Raspberry PiのGPIO入力 　　まとめ 第3章　ロボットをつくる 　　初めてのロボット 　　部品リスト 　　ロボットを組み立てる 　　まとめ 第4章　ロボットを動かす 　　部品リスト 　　Hブリッジを理解する 　　ロボットを初めて動かす 　　ロボットを遠隔操作する 　　モーターの回転速度を変える 　　まとめ 第5章　障害物を避ける 　　障害物検知の方法を理解する 　　障害物までの距離を測定する 　　ロボットに障害物を回避させる 　　まとめ 第6章　光と音で華やかにする 　　Raspberry PiロボットにNeoPixelを取り付ける 　　Raspberry Piロボットにスピーカーを取り付ける 　　Wiiリモコンプログラムに警笛音を追加する 　　障害物を避けるプログラムにビープ音を追加する 　　まとめ 第7章　線をたどる 　　走路をつくる 　　線をたどるための理論 　　赤外線センサーを使って線を見つける 　　ロボットに線をたどらせる 　　まとめ 第8章　コンピュータビジョン：色のついたボールを追いかける 　　コンピュータビジョンの役割 　　部品リスト 　　カメラモジュールを接続して設定する 　　テスト撮影する 　　ロボットにボールを追いかけさせる 　　まとめ 次のステップ 　　Raspberry Pi Guy 　　お気軽に連絡を！ 　　他のウェブサイト 　　同好会・イベント 　　書籍・出版物 Raspberry PiのGPIOピン配置図 抵抗値の計算方法 はんだ付け 起動時にプログラムを実行する 訳者あとがき 索引