Scamperによる ROS & Raspberry Pi製作入門

複雑な移動制御、画像処理が可能なロボットキット「Scamper」で、ROSを基本から学べる！ 本書は、株式会社リバストが発売を開始した、研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材とした、ロボットミドルウェアROS（Robot Operating System）およびRaspberry Pi搭載のロボットシステム構築の解説書です。 　「Scamper」はRaspberry Pi 3、オムニホイール、メカナムホイール、超音波センサーを搭載しており、ROSを通じての複雑な移動制御や画像処理、ロボットの遠隔操作などを学ぶにはうってつけの商品です。本書では、上記対象読者が一歩進んだロボットの研究開発を行うためにこれらの技術を学びたいというときに実用的に役に立つ知識・手順をわかりやすく解説するものとします。使用言語はC＋＋です。 第1部　ROSの勉強を始めるための準備編 1章 はじめに 2章 RaspberryPiのセットアップ 3章 ROSのセットアップ 4章 サンプルプログラムで動作確認 第2部　ROSプログラミング基礎編 5章 ROSのプログラムを書いてみる 6章 Topicを用いた通信 7章 Serviceを用いた通信 8章 Parameterの使い方 9章 ROSの分散処理を試してみる 第3部　ROSプログラミング応用編 10章 全方向移動ロボットの走行制御 11章 ROSでカメラを利用してみる 12章 単眼カメラを用いた色検出 13章 ステレオカメラを用いた物体追従