Raspberry Piでロボット製作　コミュニケーションロボットSIROの製作日誌

【Raspberry Pi 4 Model B 対応】 家族と一緒に暮らすコミュニケーションロボットを作ってみたい。「自律移動」「音声認識」「顔認識」、それから「発話」機能を付けてみようか。ということで、あれこれ機能を組み込んで完成したのがSIROです。 　本書のロボット製作には、Raspberry Pi（Raspberry Pi 4 Model B）、電子工作、Python、コンピュータ、Linux、HTMLなどの幅広い知識が必要となりますが、一つ一つの難易度はそれほど高くありません。ですのでまだ自信のない初学者の方も、ぜひロボット製作にチャレンジしてください。 まえがき ■第1章　コミュニケーションロボットSIRO 　1-1　SIROの製作コンセプト 　1-2　SIROのスペック 　1-3　SIROの機能 ■第2章　Raspberry Piの準備 　2-1　Raspberry Piとは 　2-2　Raspberry Piの準備 　2-3　Raspberry Pi OSのインストール 　2-4　Raspberry Piの起動 　2-5　Raspberry Pi OSの初期設定 　2-6　Raspberry Pi OSのデスクトップ環境 　2-7　Raspberry Pi OSの基本操作 　2-8　日本語入力ソフトのインストール 　2-9　Wi-Fi（無線LAN）の設定 　2-10　ローカルIPアドレスの固定 　2-11　VNCでリモート操作 　2-12　Pythonプログラミング環境の準備 ■第3章　ロボットのフレーム製作 　3-1　SIROのハードウェア構成 　3-2　外装ユニットの製作 　3-3　内装ユニットの製作 　3-4　走行ユニットの製作 ■第4章　ロボットの基本機能の実現 　4-1　SIROの基本機能 　4-2　移動する 　4-3　発話する 　4-4　サウンド再生 　4-5　顔認識1：人の顔を見つける 　4-6　顔認識2：家族の顔を判別する 　4-7　音声認識 　4-8　ロボットの記憶 　4-9　障害物の検知 　4-10　気温と湿度の検知 　4-11　ジェスチャー認識 　4-12　バッテリー残量の検知 　4-13　CPUの異常検知 　4-14　IPアドレスの確認 　4-15　写真撮影 　4-16　音声録音 　4-17　radiko聴取 　4-18　LINE通知 　4-19　ウィキペディア検索 　4-20　Webアプリ ■第5章　SIROの制御プログラム 　5-1　SIROの制御プログラムの構成 　5-2　SIROの応用機能 　5-3　SIROのWebアプリ 　あとがき 　参考文献 　索引