SNIPによるRTK基準局開設・運用入門

本書はSNIPによる独自のRTK基準局の開設により，読者が気軽に1周波数GNSS受信機を利用し，実務として運用することを目的としている。また実際の運用例として，測量や農業分野での利用についても詳しく紹介している。 ★こんな方へ特にオススメ！★ ・センチ単位の高精度なGNSS計測を低コストで運用したい方 土木や農作業現場での測量への利用，農機やドローンなどの位置情報の取得への利用が可能です ・ネットワーク型GNSSサービスを使用中の方 比較的低価格のイニシャルコストで開設可能で，その後も低価格での運用が可能です ★書籍の特徴★ 本書籍のシステムを使用して，実際に基準局を開設した施工業者が，NTRIP-RTKを使って河川堆積土掘削工事で使用した内容，およびその効果を『0章　GNSS計測による導入効果と本書の活用法』で紹介・解説しています。 NTRIP-RTKと呼ばれる，「インターネットを利用して基準局からの補正情報を取得する方式」は，現在利用しているネットワーク環境に対してポートマッピングと呼ばれる手続きが必須です。モバイルルーター等を使い筆者らが実際におこなった作業を『1章　開設準備』および『6章　基準局の開設と機能チェック』で詳しく説明しています。 利用しているGNSS受信機（1，2周波とも）の各種設定は，英語表示のソフトウェアでおこなうため，日本語を見ながら作業をすすめることができません。この点は『2.5節　サーバー用PCと基準局側受信機の接続確認』以降で説明を行っています。 開設した基準局を活用した事例は『8章　測量への利用例』，『9章　低コストロボットへの利用例』にて紹介しています。測量やロボット以外にも通じるエッセンスですので，リアルタイムアプリケーション作成にチャレンジする際のヒントとなるでしょう。 ★本システム開設・運用のメリット★ ・基準局開設により，1周波では10 km圏内，2周波では30km圏内で24時間対応のGNSS計測が可能となります ・本書のシステムでは従来測量用に使われてきた高価格の2周波RTK受信システムではなく，低価格の1周波RTK受信システムを採用しています。計測精度に大きな差はなく運用できることが実証されています ・同メーカーの低価格2周波受信機も、一部の追加設定だけで利用できます ・GNSS計測による測量は作業量削減，人員削減など大きな生産性向上が期待できます ・GNSS計測により生成される3次元座標データにより，CADと連携して手作業なしに断面図の作成が可能です ★主要目次★ 0．GNSS計測による導入効果と本書の活用方法 1．開設準備 2．機材設置 3．補正のための基準局情報配信とSNIP 4．SNIPのインストール 5．SNIPの設定 6．基準局の開設と機能チェック 7．基準局へのアクセス 8．測量への利用例ーRaspberryPi3とPythonを用いたスクリプト例ー 9．低コストロボットへの利用例 10．稼働のこつ 11．サンプルテスト