TensorFlowによる深層強化学習入門

TensorFlowで強化学習を実践！ アルファ碁などのゲームAIやロボットアームの制御、自動運転などで注目されている深層強化学習の基本と実装について、PythonとTensorFlow、シミュレータとしてOpenAI gymとPyBulletを用いて解説したもの。 深層学習、強化学習のアルゴリズムを一歩一歩ていねいに解説し、RaspberryPi＋Arduinoを用いた実応用までを扱っています。